RP1 把机身、自研 Romomo 关节模组和实时运动控制做进同一套开源底座，峰值关节扭矩 160 N·m。运动控制、仿真环境、SDK、训练工具和 PartyOS 将按 10 月公布的路线图分批开放，Q4 还有更广的软硬件 release 和量产计划。